概述

本文主要介绍如何通过MQTT将路由器串口上行透传数据或Modbus主动采集数据转发到外部MQTT平台或服务器。

准备

• 星纵物联UR3x路由器：3.0.7及以上版本
• MQTT服务器
• MQTT客户端软件：MQTT.fx或MQTTX
• 串口工具软件：TCPCOM 和 Modbus Slave
• RS485/232转USB转换器

步骤

1. 接口及管脚定义

UR32：仅支持RS232接口

UR32-485：仅支持RS485接口

UR35：支持1个RS485和1个RS232接口

2. 串口上行透传MQTT转发（不支持下行透传）

1. 进入路由器“服务>MQTT”页面，点击添加一条MQTT连接。

2. 根据已有的MQTT服务器填写相应连接信息。

3. 路由器成功连接MQTT服务器后会显示已连接。

4. 进入串口“服务>串口”页面，串口模式选择DTU模式，DTU协议选择MQTT协议。

5. 点击增加MQTT连接项。MQTT连接下拉选择步骤1中创建的MQTT连接，设置透传主题后点击保存&应用。本文使用/test作为测试主题。

6. 使用MQTT客户端软件连接至同一个MQTT服务器，并订阅路由器的发布主题。

7. 路由器串口通过RS485/232转USB转换器连接至电脑，电脑通过串口工具TCPCOM对路由器串口进行数据发送。观察MQTT客户端软件是否收到相同数据信息。格式为 {data:“xxxx”}

3. Modbus主动采集MQTT转发

1. 进入路由器“服务>MQTT”页面，点击创建一条MQTT连接，并可以成功连接上内部MQTT服务器。

2. 将串口模式设置为Modbus Client后点击保存&应用。

3. 进入“服务>Modbus Client”页面，启用Modbus Client功能后，点击保存&应用。

4. 进入“Modbus Client>通道”页面，根据所接串口设置对应的采集通道，并在MQTT转发处添加对应转发服务器地址，点击保存。
   注意：通道设置后将会根据内容去发送对应的Modbus RTU指令，并将串口回复数据转发出去。

5. 将路由器串口通过RS485/RS232转USB转换器接至电脑，通过Modbus Slave工具来模拟串口采集交互流程。

6. 将MQTT客户端软件连接至同一MQTT服务器上，订阅对应的topic即可收到路由器的转发数据。转发格式{“通道名称”:主动采集回复数值”}